To prepare oneself mentally or emotionally for a challenging situation.

चुनौतीपूर्ण स्थिति के लिए मानसिक या भावनात्मक रूप से तैयार होना

English Usage: She needed to nerve herself before speaking in front of the large audience.

Hindi Usage: उसे बड़े दर्शकों के सामने बोलने से पहले खुद को हिम्मत करनी थी।